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2.13、腳本列表窗口點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示二維碼AGV中的腳本。2.14、工程設(shè)置設(shè)置軟件工程項(xiàng)目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級四、項(xiàng)目配件1、搭建網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),覆蓋二維碼AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車二維碼AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。測試網(wǎng)絡(luò)問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺(tái),通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電哦!太原無人二維碼AGV官網(wǎng)
2.1、主界面軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。2.2、工具欄介紹【文件】路線文件相關(guān)的操作,如下圖所示?!陆?xiàng)目:新建一個(gè)二維碼AGV工程項(xiàng)目,點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點(diǎn)擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程?!蜷_項(xiàng)目:打開一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的二維碼AGV調(diào)度工程項(xiàng)目—保存:保存當(dāng)前打開的項(xiàng)目文件—另存為:把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中—加載節(jié)點(diǎn):加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中—很近打開:顯示很近打開過的工程項(xiàng)目廈門非標(biāo)二維碼AGV深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司,歡迎您的來電哦!
14 模式切換按鈕 短按:切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式長按3秒:初始化(比較少用,二維碼AGV開機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化)備注:該按鈕燈亮為自動(dòng)模式,滅為手動(dòng)模式15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時(shí),叉車處于異?;謴?fù)工位,按下該按鈕,叉車自動(dòng)行駛回空閑位置。16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車二維碼AGV的運(yùn)動(dòng)控制器18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位19 天線 二維碼AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線20 LED燈條 LED燈條表示二維碼AGV各種狀態(tài),方面查看藍(lán)色呼吸燈:開機(jī)狀態(tài)綠色呼吸燈:空閑狀態(tài)藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈:運(yùn)行狀態(tài)紅色閃爍: 故障(包括所有故障)21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏,運(yùn)行車載觸摸屏軟件,相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。
4、車載顯示屏1.1、介紹車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車二維碼AGV的數(shù)據(jù)信息(運(yùn)行速度、防護(hù)信息、二維碼AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導(dǎo)航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。1.2、主界面車載顯示屏軟件具有開機(jī)自啟動(dòng)功能,啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車二維碼AGV的基本信息?!狣TAT:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面?!狹AP:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到地圖路線界面?!猄peed:顯示二維碼AGV行駛時(shí)的速度,0-1.5米每秒范圍。—Power:顯示二維碼AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。—Laser:當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)激光防撞時(shí),激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了?!狹echanics:當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí),機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了?!獡醢澹寒?dāng)二維碼AGV觸發(fā)擋板防撞時(shí),擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法的可以來電咨詢!
三、編輯軟件1、構(gòu)建地圖電腦連接上二維碼AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和二維碼AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到二維碼AGV小車內(nèi)。1.1、主界面軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助?!狥ile:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為—設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改—操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作—工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具—窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項(xiàng)目的建圖不需要操作—幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!紹興視覺導(dǎo)航二維碼AGV官網(wǎng)
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是不是覺得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似,但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中, AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中,因?yàn)槎S碼本身就能存儲(chǔ)信息,就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的,每經(jīng)過一個(gè)二維碼就可直接得到 AGV 的實(shí)際航向角度,而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實(shí)際航向角度是需要由前后兩個(gè)磁傳感器的偏移結(jié)果計(jì)算出來的。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡單的。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航對環(huán)境要求很低,不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達(dá)到定位、導(dǎo)航的目的,本質(zhì)是光學(xué)圖像識別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污,也不能有外部光源的干擾,因此對環(huán)境要求比較高。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯(cuò)的復(fù)雜場景,也不美觀。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯(cuò)的場景。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場景,但是成本高昂,重要的是精度不夠高,往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內(nèi)倉儲(chǔ)這種場景, AGV 的行進(jìn)路線縱橫交錯(cuò)成一個(gè)矩陣形式,二維碼導(dǎo)航方案是適合的。太原無人二維碼AGV官網(wǎng)
深圳市嘉明特科技有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車。嘉明特AGV以創(chuàng)造產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。
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與單獨(dú)的過氧化物漂白相比,含有TAED活化劑的漂白體系能明顯提高洗滌劑的洗滌效果,體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1、有效的低溫漂白2、節(jié)約能源3、保色增艷4、消毒功能5、去除異味和提高去污力6、降低過氧化物用量 。
同樣是做品牌、做宣傳,在原有的基礎(chǔ)上不斷的更新發(fā)展是我們的目的,多媒體數(shù)字展館比傳統(tǒng)的展廳更加的智慧,多媒體數(shù)字展館是集各種多媒體展覽展示系統(tǒng)為一體的綜合展示平臺(tái)。在未來十年時(shí)間內(nèi),國內(nèi)多媒體數(shù)字展館 。
少兒舞蹈訓(xùn)練的注意事項(xiàng):初練時(shí),不宜做強(qiáng)度很大的練習(xí)。把腿放在與腰同高的物體上,髖部后坐,臀部要平,支撐腿與地面垂直,膝部挺直,被壓腿腳尖向上并有意識地向回勾扣,上身用力向前移動(dòng),使被壓腿成一直線。腳 。
1、冷卻水管內(nèi)水垢多或被泥沙、有機(jī)質(zhì)堵塞,以及冷卻器氣側(cè)冷卻后有水分析出,未能及時(shí)排放,都會(huì)影響傳熱面積或傳熱工況,影響空壓機(jī)冷卻效果。冷卻效果不好,使進(jìn)入下一級的氣溫升高,影響下一級的性能曲線,使其 。
移動(dòng)民宿,與傳統(tǒng)的民宿不同,不是瞄準(zhǔn)了市場的潛力,利用閑置的住房資源,哪怕只有一間房、一張床也不妨礙其運(yùn)營,而是進(jìn)一步將智能、舒適、節(jié)能環(huán)保、結(jié)合打造成智能且可移動(dòng)的民宿,可以讓游客在享受舒適的住宿環(huán) 。
不少工藝制品也成為后人研究古代文明發(fā)展史的珍貴文物資料。其次,由于歷史和地理原因,古代兩河流域工藝美術(shù)在某些方面形成了與古埃及相近似的風(fēng)格。近似點(diǎn)體現(xiàn)在如下幾方面:首先,工藝美術(shù)的風(fēng)格基本保持著原始的 。
倉儲(chǔ)物流公司專業(yè)提供儲(chǔ)存、保管、包裝、標(biāo)簽處理、裝卸搬運(yùn)、配送貨物。1、固定儲(chǔ)位:固定規(guī)劃一個(gè)儲(chǔ)位,只能擺放規(guī)定某種物料的這個(gè)儲(chǔ)位;作用:將物料固定擺放在一個(gè)區(qū)域儲(chǔ)位,以便迅速找到物料;2、自由儲(chǔ)位: 。
一般裸導(dǎo)線線芯暴露在大氣環(huán)境中易遭腐蝕,即使是按照GB5023--1985要求制造的BV線,俗稱“絕緣線”,其耐壓水平只是于低壓,且戶外架設(shè)不到5年就會(huì)老化開裂,失去原有性能。架空絕緣導(dǎo)線與裸導(dǎo)線或其 。
抽屜式除鐵器是使用效果比較好,而且使用范圍比較普遍的一個(gè)機(jī)型。抽屜式除鐵器設(shè)計(jì)用于去除鐵磁雜質(zhì),弱磁鐵污染物以及其他自由流動(dòng)的外部輸送材料如顆粒和粉末)和其他小順磁顆粒,可有效凈化材料,提高材料質(zhì)量, 。
制藥行業(yè)純化水制備過程中,做到這幾方面可以事半功倍!維持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,并定期消毒:為了保證持續(xù)、穩(wěn)定地產(chǎn)水符合要求的水,企業(yè)需要重視維持純化水系統(tǒng)運(yùn)行的良好狀態(tài),對儲(chǔ)存和分配系統(tǒng)進(jìn)行定期消毒。一般在常 。
客戶所需咨詢業(yè)務(wù)性質(zhì)不同,決定了各種財(cái)務(wù)咨詢的服務(wù)目標(biāo)、服務(wù)方式等方面必定存在差異,由此也就產(chǎn)生了不同的財(cái)務(wù)咨詢類別。就目前開展財(cái)務(wù)咨詢業(yè)務(wù)的現(xiàn)狀而言,財(cái)務(wù)咨詢按業(yè)務(wù)性質(zhì)、服務(wù)目標(biāo)大體可以分為以下三類 。